В новых исследованиях инженеры все чаще обращают свое внимание на мягкую робототехнику, которая обладает большей безопасностью людей, обслуживающих ее или работающих рядом с ней. Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали новое интересное решение в этой области робота, который приводится в движение сжатым воздухом и не содержит в себе электронных компонентов.
Ключевую роль в технологиях мягкой робототехники играют надувные детали и сжатый воздух, начиная от устройств, которые точными и деликатными движениями помогают астронавтам в космосе, до надувных захватов, которые в 1000 раз сильнее человеческих рук. Но для большинства этих разработок требуются электронные схемы, электронасосы и источники питания, что увеличивает стоимость и усложняет конечный продукт.
Команда американских исследователей сконструировала мягкого робота, который, вместо электроники, управляется с помощью так называемых пневматических цепей. Они состоят из системы цилиндрических камер, образующих четыре ноги, которые соединены с подвижными клапанами, позволяющими сжатому воздуху входить и выходить из них в определенной последовательности.
Это обеспечивает сгибание ног, каждая из которых имеет три степени движения, и, с чередованием нагнетания в них воздуха, позволяет роботу перемещаться по ровной поверхности. Команда разработала специальные пневматические схемы управления для создания походки, которая была вдохновлена движениями черепахи, а также встроила простейшие датчики в виде крошечных шариков с воздухом: при наезде на препятствие, шарик вдавливается, перекрывает клапан и отправляет робота в обратном направлении.
Эта работа представляет собой фундаментальный, но важный шаг на пути к полностью автономным шагающим роботам без электроники, - говорит Дилан Дротман, соавтор научной статьи, описывающей исследование.
Ученые уверены, что помимо детских игрушек эта технология также может найти применение в местах, где электроника не может работать, например, в шахтах или аппаратах МРТ. Команда также планирует создать и другие версии робота, который сможет перемещаться по пересеченной местности и преодолевать более сложные препятствия. Кроме того, в будущем их исследование поможет понять, как эти пневматические цепи могут использоваться для выполнения более простых функций, таких как движения в гибридных системах, в то время как обычные роботизированные электроприводы с системами питания и электроники применяются для решения более сложных задач.
Источник: ucsdnews.ucsd.edu
|
|
|
|
|
|
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
Компания Satellite Vu из Великобритании намерена вывести на околоземную орбиту семь аппаратов с инфракрасными датчиками температуры, которые должны сыграть важную роль в борьбе с глобальным потеплением на снимках со спутников будут отчётливо видны источники утечки тепла в домах, офисах и городах в целом
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
Международная группа ученых под руководством представителей Лундского университета в Швеции показала, как солнечная энергия может преобразовывать углекислый газ в топливо с использованием передовых материалов и сверхбыстро
Как известно, основное назначение фотоэлементов это преобразование света в энергию, но китайские ученые доказали, что их также можно использовать для обеспечения подводной беспроводной оптической связи с высокоскоростной передачей данных. Новый подход, в котором в качестве детекторов используется масс
