Исследователи из австралийского Университета Монаша создали робота, предназначенного для сбора яблок в садах. Проект призван помочь решить возникшую из-за COVID-19 проблему нехватки сезонных рабочих, многие из которых обычно приезжали из-за границы.
Новый робот, используя систему из нескольких видеокамер и алгоритмы глубокого машинного обучения, самостоятельно ищет плоды на деревьях. На распознавание одного яблока нужно менее 200 миллисекунд. Электронная система анализирует информацию о форме фрукта, его ориентации в пространстве и расположении точки соединения с ветвью, что обеспечивает высокую точность действий, необходимую для аккуратного сбора урожая.
Робот срывает яблоки специально разработанным мягким захватом, оснащенным пневмоприводом, четырьмя независимо управляемыми рычагами и всасывающей системой, которая эффективно удерживает и сбрасывает фрукты, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева, рассказывает доктор Чао Чен, возглавлявший исследовательскую группу. Кроме того, всасывающая система втягивает яблоко в захват, позволяя уменьшить глубину погружения механизма в крону, что способствует также сохранности окружающих плод побегов. Захватное устройство способно срывать с дерева более 85% всех яблок, предназначенных для уборки.
По словам исследователей, робот обнаруживает свыше 90% яблок, находящихся на расстоянии около 1,2 метра от него и попадающих в зону обзора камер. Разработчики также отмечают, что их устройство рассчитано на применение при любых погодных условиях и освещении.
В ходе полевых испытаний, проведенных в этом году, робот повредил менее 6% собранных фруктов, оборвав у них плодоножку. Впрочем, даже с таким дефектом яблоки остаются пригодными для розничной продажи.
При работе установки с мощностью, вдвое меньшей от максимально возможной, на выполнение всех операций по сбору одного яблока, включая распознавание фрукта, его срывание и откладывание в емкость, требовалось 12,6 секунды. Оптимизация захвата и сброса плодов позволила сократить время рабочего цикла примерно до 9 секунд. Теперь при функционировании в режиме наибольшей производительности робот тратит на каждое яблоко всего 7 секунд.
Источник: monash.edu
|
|
|
|
|
|
|
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
Компания Satellite Vu из Великобритании намерена вывести на околоземную орбиту семь аппаратов с инфракрасными датчиками температуры, которые должны сыграть важную роль в борьбе с глобальным потеплением на снимках со спутников будут отчётливо видны источники утечки тепла в домах, офисах и городах в целом
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
Международная группа ученых под руководством представителей Лундского университета в Швеции показала, как солнечная энергия может преобразовывать углекислый газ в топливо с использованием передовых материалов и сверхбыстро
Как известно, основное назначение фотоэлементов это преобразование света в энергию, но китайские ученые доказали, что их также можно использовать для обеспечения подводной беспроводной оптической связи с высокоскоростной передачей данных. Новый подход, в котором в качестве детекторов используется масс
