Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Двуногий робот Cassie впервые совершил 5-километровую пробежку

Исследователи из Университета штата Орегон научили бегать созданного ими робота Cassie. Свою новую возможность модель продемонстрировала на маршруте длиной 5 км, проложенном по дорогам студенческого городка. По заявлению разработчиков, это первый случай, когда двуногий робот преодолел такую дистанцию бегом.

Cassie, представленный 4 года назад, является развитием модели Atrias, от которой он отличается усовершенствованной конструкцией ног и герметично закрытой электроникой, позволяющей ему работать на улице, в том числе под дождем и снегом. Cassie, в свою очередь, лег в основу предназначенного для доставки товаров Digit, который намерена выпускать Agililty, дочерняя компания университета.

Главная особенность этих разработок ноги, функционирующие аналогично конечностям птиц, таких как цесарки или страусы. Такая структура обладает развитой пассивной динамикой, благодаря которой координация движений выполняется в основном за счет механических свойств конструкции, без участия программного обеспечения.

Чтобы наделить Cassie возможностью не только уверенно ходить, но и бегать, прыгать и перемещаться по лестницам, исследователи используют глубокое машинное обучение с подкреплением, подразумевающее получение робототехникой новых навыков в процессе взаимодействия с внешней средой.

Cassie не единственный робот, умеющий бегать. Например, Honda ASIMO, созданный еще в 2004 году, способен передвигаться со скоростью до 6 км/ч, а представленный в 2011 году Mabel, самый быстрый двуногий робот с коленями, разгонялся с боковой опорой до 10,9 км/ч. Способен бегать, в том числе по пересеченной местности, и человекоподобный Atlas от Boston Dynamics.

Команда Университета штата Орегон хотела продемонстрировать не само умение бегать, а то, что ее модель благодаря использованию машинного обучения может автономно преодолеть 5-километровую дистанцию на одном заряде аккумулятора бегом, пусть и со скоростью немногим больше 5 км/ч. В целом, со своей задачей Cassie справился, затратив на весь путь 53 минуты и 3 секунды. Правда, не обошлось без инцидентов. Во время забега робот два раза упал: из-за перегрева процессора и из-за попытки излишне быстро пройти поворот.

Cassie очень энергоэффективен за счет своей конструкции, и мы действительно смогли достичь пределов возможностей технического оснащения и показать, на что оно способно, отметил Джереми Дао, аспирант Лаборатории динамической робототехники при Орегонском университете.

Источник: oregonstate.edu

Источник: ecotechnica.com.ua
К списку статей
Опубликовано: 30.07.2021 10:15:08
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Технологии

Последние комментарии

© 2006-2021, tuvatforum.ru