Команда Калифорнийского технологического института продемонстрировала возможности своего робота LEONARDO, наделенного выдающейся способностью сохранять равновесие в любых ситуациях. Он представляет собой гибрид из двух устройств: квадрокоптера и шагохода.
В названии 80-сантиметрового LEONARDO зашифровано выражение LEgs ONboARD drOne. Его можно перевести как дрон с ногами на борту. Когда условия позволяют идти по поверхности, робот передвигается на тонких ногах, которые делают его похожими на цыпленка, обутого в туфли на высоком каблуке. Балансировать устройству помогают четыре небольших пропеллера, установленные на опорах, заменяющих верхние конечности.
Причем мощности винтов достаточно для того, чтобы с легкостью поднимать модель в воздух. Благодаря этому LEONARDO может перелетать неровные участки дороги, лестницы и другие препятствия.
Мы черпали вдохновение в природе, рассказал один из разработчиков Сун-Джо Чанг. Вспомните, как птицы, взмахивая крыльями, прыгают по проводам. Сочетая ходьбу с полетом, птицы демонстрируют сложное, но интригующее поведение. Мы стремились понять его, чтобы извлечь уроки для себя.
Благодаря создаваемой винтами тяге LEONARDO удерживает равновесие намного лучше, чем другие двуногие роботы. В то же время ноги передают большую часть веса на опору, минимизируя нагрузку на электродвигатели пропеллеров.
Впервые LEONARDO представили 2 года назад. Тогда робот-дрон передвигался только со страховкой в рамках тестов, проводимых в лабораторных условиях. Теперь модель уже уверенно перемещается на открытом воздухе по обычным участкам. Кроме того, команда показало, что робот-дрон способен справляться с задачами, которые затруднительны для многих людей, не говоря уже о роботах. Например, он может ходить по тонкой веревке и лавировать на скейтборде, объезжая конусы.
В настоящее время исследователи продолжают работать над совершенствованием LEONARDO. Они планируют сделать его более ловким путем повышения жесткости ног, установки двигателей увеличенной мощности и оптимизировав алгоритмы управления. Благодаря этому робот-дрон будет увереннее ходить, летать и приземляться.
Источник: caltech.edu
|
|
|
|
|
|
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
Компания Satellite Vu из Великобритании намерена вывести на околоземную орбиту семь аппаратов с инфракрасными датчиками температуры, которые должны сыграть важную роль в борьбе с глобальным потеплением на снимках со спутников будут отчётливо видны источники утечки тепла в домах, офисах и городах в целом
В течение многих лет различные компании обещают разработать водородные двигатели, утверждая, что водород это чистое топливо будущего. При этом особого прогресса в этом отношении ранее не наблюдалось.
Но такая ситуация может скоро измениться согласно заявлению, на днях опубликованному японскими автопроизводителями, Toyota и Yamaha объединили свои усилия для разработки V-образного 5,0-литрового
Международная группа ученых под руководством представителей Лундского университета в Швеции показала, как солнечная энергия может преобразовывать углекислый газ в топливо с использованием передовых материалов и сверхбыстро
Как известно, основное назначение фотоэлементов это преобразование света в энергию, но китайские ученые доказали, что их также можно использовать для обеспечения подводной беспроводной оптической связи с высокоскоростной передачей данных. Новый подход, в котором в качестве детекторов используется масс
